無搬運小車指的是橫移臺車上沒有的搬運小車，而是通過橫移臺車自身的橫移機構來實現載車板或者車輛從橫移臺車到車位上的移動，從而實現存取車目的。這類產品又可分為有載車板和無載車板兩類，具體如下。

1.有載車板類平面移動車庫

車輛停放在載車板上，其橫移臺車上安裝有存取車板的動力機構，通過載車板的存取來實現車輛存取的目的。常見的存取車動力機構主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機構

即為帶摩擦輪擠壓機構的橫移臺車，取車時，橫移臺車上的過渡機構會先將摩擦輪機構向載車板方向移動，直到摩擦輪機構上的兩個主動摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動力機構開始轉動，兩個主動摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺車移動，從而帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

（2）旋轉勾拉機構

圖四所示為帶旋轉勾拉機構的平面移動車庫，橫移臺車上安裝有旋轉勾拉機構，載車板上設置有勾拉槽，取車時，橫移臺車上的旋轉機構會驅動勾拉臂由里向外旋轉，當勾拉臂旋轉到載車板的勾拉槽內后，就會帶動載車板移到橫移臺車上，完成取車動作，存車過程反之。

不論是采用摩擦輪機構還是旋轉勾拉機構，帶載車板交換的平面移動車庫，與后面將要提到的其他類型的平面移動車庫相比，優缺點非常明顯，具體如下。

優點：

●存取車機構都相對簡單，只要一套摩擦輪擠壓機構或者旋轉勾拉機構即可，對制造工藝要求也相對較低，故障率低，后期維護簡單；

●存取車動作少，即使加上過渡機構的動作（旋轉勾拉可以不用過渡機構），整個存取車動作流程也僅3步，單次存取車時間短；

●橫移臺車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運小車的平面移動車庫相比，載車板式的平面移動可以建造在狹長區域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動汽車充電，長遠來看，符合市場需求。

缺點：

●連續取車時，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個做無用功的過程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續存取車的時間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運小車的平面移動立體車庫相比，載車板成本太高，成本對比處于劣勢。

2.無載車板類平面移動車庫

無載車板的平面移動車庫的橫移臺車上也沒有搬運小車，它與有載車板的平面移動車庫大的不同之處在于，汽車不是停放在載車板上，而是直接停放在車位上的履帶、皮帶甚至輥子（滾輪）上。通過橫移臺車上的滾動機構與車位上的滾動機構聯動，來實現存取車輛的目的。根據停車位上的結構不同，此類平面移動車庫分為三種，具體如下：

（1）采用鏈板傳送的存取車機構

采用鏈板傳送的平面移動車庫，其車位上停放車輛的位置一般情況下是兩排由鏈條串聯的方管組成的環形鏈板，汽車的前后輪分別停放在這兩排方管組成的鏈板上，而在橫移臺車上，有著相同結構的兩排鏈板。橫移臺車上的兩排鏈板由電機驅動，帶動鏈板滾動。有些類型的車位自帶動力機構，每個車位上的鏈板由電機驅動做循環滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構，而是要依靠橫移臺車上的動力機構通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位鏈板的滾動。

取車時，橫移臺車上的鏈板和車位上的鏈板同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在鏈板上的車輛隨著鏈板的移動而移動（車輪和鏈板之間沒有相對運動），直至車輛被移到橫移臺車為止，存車過程反之。

（2）采用皮帶傳送的存取車機構

采用皮帶傳送的存取車機構和前面說到的采用鏈板傳送的存取車機構的動作原理和結構都很相似，不同的是停放車輛的介質不同。

（3）采用輥子（滾輪）傳送的存取車機構

采用輥子傳送的平面移動車庫，圖九是采用滾輪傳送的平面移動車庫。這兩種車庫雖然傳動的介質不同，但是原理基本相似。只是其車位上停放汽車的位置分別是由一組輥子或是一組滾輪組成，汽車的前后輪分別停放在這兩組輥子（滾輪）上，而在橫移臺車上，有著同樣結構的兩組輥子（滾輪）。橫移臺車上的這兩組輥子（滾輪）由電機驅動，帶動輥子（滾輪）滾動。有些類型的車位自帶動力機構，每個車位由電機驅動輥子（滾輪）原地滾動，也有些類型的車位自身并沒有動力機構，而是要依靠橫移臺車上的動力機構通過機械齒輪的嚙合傳動來帶動車位上的輥子（滾輪）滾動。

取車時，橫移臺車上的輥子（滾輪）和車位上的輥子（滾輪）同時向橫移臺車出車方向滾動，停放在皮帶上的車輛隨著輥子（滾輪）的滾動而移動，直至車輛被移到橫移臺車為止。存車過程反之。

與前面介紹的鏈板傳動或者皮帶傳動不同的是，采用輥子（滾輪）傳送的車庫，在傳送車輛的過程中，輥子（滾輪）自身的位置是不發生變化的，只是在原地滾動，而車輪通過與輥子（滾輪）之間的摩擦產生滑動，也就是說車輛的車輪和輥子（滾輪）之間是有相對摩擦運動的。從這個角度上來說，輥子（滾輪）傳送的平面移動車庫，在存取車過程中，對車輪的磨損比鏈板傳動或皮帶傳動要大一點，當然，不論是輥子還是滾輪，由于自身都是圓形滾動動作，因此對車輪的磨損有限。

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