立體車庫自動化控制系統的五大子系統，這些子系統由中央控制室統一控制調配，方便客戶停車，可以發布車庫容量，控制車流方案，下面看一下具體的五大系統的各自職能。

1、自動道閘系統：　在立體車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。

2、自動收費管理系統：動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。

3、自動存取車系統：這個系統是立體車庫重要的一個系統，是立體車庫的優勢所在。自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。

4、立體車庫遠程診斷系統：現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

5、監控安保系統：立體車庫的監控安保系統又分幾塊：視頻監控系統、運動檢測功能系統、車牌識別系統、報警聯動系統、數字錄像系統。監控安保系統是指在中央控制室進行監視控制車庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。　

以上為立體車庫的核心五大控制系統，日常要定期的進行檢查、維修、保養，一旦其中的一個環節出現問題，整個系統就不能正常的使用了。

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